隆庆十年六月初十日，辽东急报，辽东镇哨骑探得，北虏大军五万，沿大凌河南下，直驱广宁，现在已经逼近兴中，距离边墙仅五百里。

北虏的行动速度之快，超乎了大明朝廷的想象，必须立即采取措施，朱载坖严令兵部尚书汪道昆，传檄谭纶、戚继光，不得使北虏近边，朱载坖要以此战改变大明官军的作战方式，不能再依托边墙作战了。

汪道昆立即传檄谭纶、戚继光，命令官军火速进兵，并且想办法迎击北虏。

收到兵部的严令之后，戚继光立马和马芳、李成梁商量此事，现在只能改变原本的方略，必须派出精骑迎敌，迟滞北虏的步伐，为大军争取时间，此事非李成梁莫属了，戚继光马芳李成梁三人开始盘算手头上的兵力，北虏五万余，官军的人数也不能太少。

京营三千营、亲军诸卫中的骑兵，还有蓟镇精骑，辽东、大宁等镇的精骑，加起来也有三万之众，戚继光的意思是给李成梁两万骑，先出塞迎敌，为大军争取时间。

李成梁表示同意，不过他只带三千营和蓟镇的精骑还有辽东、大宁等地的精骑去，不要亲军诸卫的骑兵，戚继光清楚李成梁的想法，李成梁信不过亲军诸卫的骑兵，毕竟这些骑兵从未上过战场，李成梁担心他们怯战，而且李成梁在蓟镇、辽东长期任职，在蓟镇、辽东军中还是颇有威信的，带着他们作战也有底气。

李成梁还要去将辽东行太仆寺拨给的两千匹战马也补充给他麾下，这些戚继光都答应李成梁了，戚继光说道：“哈密伯，要不然将李副将留在中军吧。”

戚继光说的是在三千营担任副将的李如松，李成梁率军出征，李如松的三千营也在其中，作为李成梁的长子，戚继光认为将李如松留在中军也是保全他，李成梁予以拒绝他对戚继光说道：“大帅厚爱，末将铭记，只是临阵换将，兵家之大忌也，何况犬子既领三千营，是陛下的信任，岂可辜负？刀枪无眼，各安天命罢了！”

见李成梁这么说，戚继光也没有反对，领命而行的李成梁率领蓟镇和三千营的精骑脱离大部队，赶赴辽东，同时戚继光传檄辽东总兵刘汉、大宁总兵吴惟忠，率精骑听候李成梁的命令，出塞迎敌。

隆庆十年六月十八日，李成梁赶赴义州卫，一边集结兵力，休整马力，一面派遣哨骑，详细打探北虏的位置。现在北虏距离大明边墙已经不足二百里了，得到消息之后的李成梁在休整一日之后，率军出塞，迎击北虏。